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　　力士樂伺服電機維修選擇考慮的問題
　　
　　（1）力士樂伺服電機維修的zui高轉速
　　
　　電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。
　　
　　式中，為電機的額定轉速（rpm）；n為快速行程時電機的轉速（rpm）；為直線運行速度（m/min）；u為系統傳動比，u=n電機/n絲杠；絲杠導程（mm）。
　　
　　（2）力士樂伺服電機維修慣量匹配問題及計算負載慣量
　　
　　為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩(wěn)定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內，即。
　　
　　式中，為各轉動件的轉動慣量，kg.m2；為各轉動件角速度，rad/min；為各移動件的質量，kg；為各移動件的速度，m/min；為伺服電機的角速度，rad/min。
　　
　　（3）力士樂伺服電機維修空載加速轉矩
　　
　　空載加速轉矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統zui大輸出轉矩的80%以內。
　　
　　式中，為與電機匹配的變頻驅動系統的zui大輸出轉矩（N.m）；為空載時加速轉矩（N.m）；為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩（N.m）；為快速行程時加減速時間常數（ms）。
　　
　　（4）力士樂伺服電機維修切削負載轉矩
　　
　　在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉矩不超過電機額定轉矩的80%。
　　
　　式中，為zui大切削轉矩（N.m）；D為zui大負載比。
　　
　　（5）力士樂伺服電機維修連續(xù)過載時間
　　
　　連續(xù)過載時間應限制在電機規(guī)定過載時間之內。
　　
　　根據負載轉矩選擇REXROTH伺服電機